Mae'r system brecio gwrth-gloi (ABS) yn monitro paramedrau symudiad y cerbyd yn ôl darlleniadau'r synwyryddion sydd wedi'u gosod ar un olwyn neu fwy.Dysgwch beth yw synhwyrydd ABS a pham mae ei angen, pa fathau ydyw, sut mae'n gweithio ac ar ba egwyddorion y mae ei waith yn seiliedig - darganfyddwch o'r erthygl.
Beth yw synhwyrydd ABS
Mae synhwyrydd ABS (hefyd synhwyrydd cyflymder ceir, DSA) yn synhwyrydd di-gyswllt o gyflymder cylchdroi (neu gyflymder) olwyn cerbydau sydd â systemau diogelwch gweithredol electronig amrywiol a systemau rheoli ategol.Synwyryddion cyflymder yw'r prif elfennau mesur sy'n sicrhau gweithrediad y system frecio gwrth-glo (ABS), system rheoli sefydlogrwydd (ESC) a rheolaeth tyniant.Hefyd, defnyddir darlleniadau synhwyrydd mewn rhai systemau rheoli trawsyrru awtomatig, mesuriadau pwysedd teiars, goleuadau addasol ac eraill.
Mae gan bob car modern a llawer o gerbydau olwynion eraill synwyryddion cyflymder.Ar geir teithwyr, gosodir synwyryddion ar bob olwyn, ar gerbydau masnachol a thryciau, gellir gosod synwyryddion ar bob olwyn ac mewn gwahaniaethau echel gyrru (un i bob echel).Felly, gall systemau brecio gwrth-gloi fonitro cyflwr yr holl olwynion neu olwynion echelau gyrru, ac yn seiliedig ar y wybodaeth hon, gwneud newidiadau i weithrediad y system frecio.
Mathau o synwyryddion ABS
Rhennir yr holl DSAs presennol yn ddau grŵp mawr:
• Goddefol – anwythol;
• Actif — magnetoresistif ac yn seiliedig ar synwyryddion Neuadd.
Nid oes angen cyflenwad pŵer allanol ar synwyryddion goddefol ac mae ganddynt y dyluniad symlaf, ond mae ganddynt gywirdeb isel a nifer o anfanteision, felly heddiw ychydig o ddefnydd ydynt.Mae angen pŵer i weithio ar synwyryddion ABS gweithredol, maent ychydig yn fwy cymhleth o ran dyluniad ac yn ddrytach, ond maent yn darparu'r darlleniadau mwyaf cywir ac yn ddibynadwy ar waith.Felly, heddiw synwyryddion gweithredol yn cael eu gosod ar y rhan fwyaf o geir.
Mae gan DSA o bob math ddau fersiwn:
• Yn syth (diwedd);
•Cornel.
Mae gan synwyryddion uniongyrchol ffurf silindr neu wialen, y mae elfen synhwyro wedi'i gosod ar un pen ohono, ar y pen arall - cysylltydd neu wifren gyda chysylltydd.Mae gan synwyryddion ongl gysylltydd onglog neu wifren gyda chysylltydd, ac mae ganddyn nhw hefyd fraced plastig neu fetel gyda thwll bollt.
Dylunio a gweithredu synwyryddion anwythol ABS
Dyma'r synhwyrydd cyflymder symlaf mewn dylunio a gweithredu.Mae'n seiliedig ar inductor clwyf gyda gwifren gopr tenau, y tu mewn iddo mae magnet parhaol eithaf pwerus a craidd magnetig haearn.Mae diwedd y coil â chraidd magnetig wedi'i leoli gyferbyn â'r olwyn gêr metel (rotor pwls), wedi'i osod yn anhyblyg ar y canolbwynt olwyn.Mae gan ddannedd y rotor broffil hirsgwar, mae'r pellter rhwng y dannedd yn hafal i neu ychydig yn fwy na'u lled.
Mae gweithrediad y synhwyrydd hwn yn seiliedig ar ffenomen anwythiad electromagnetig.Wrth orffwys, nid oes cerrynt yn y coil synhwyrydd, gan ei fod wedi'i amgylchynu gan faes magnetig cyson - nid oes signal ar allbwn y synhwyrydd.Tra bod y car yn symud, mae dannedd y rotor pwls yn pasio ger craidd magnetig y synhwyrydd, sy'n arwain at newid yn y maes magnetig sy'n mynd trwy'r coil.O ganlyniad, mae'r maes magnetig yn dod yn ail, sydd, yn unol â chyfraith anwythiad electromagnetig, yn cynhyrchu cerrynt eiledol yn y coil.Mae'r cerrynt hwn yn amrywio yn ôl cyfraith sin, ac mae amlder newid cerrynt yn dibynnu ar gyflymder cylchdroi'r rotor, hynny yw, ar gyflymder y car.
Mae anfanteision sylweddol i synwyryddion cyflymder anwythol - maen nhw'n dechrau gweithio dim ond pan fydd cyflymder penodol yn cael ei oresgyn ac yn ffurfio signal gwan.Mae hyn yn ei gwneud yn amhosibl i ABS a systemau eraill weithredu ar gyflymder isel ac yn aml yn arwain at wallau.Felly, mae DSAs goddefol o'r math anwythol heddiw yn ildio i rai gweithredol mwy datblygedig.
Dyluniad a gweithrediad synwyryddion cyflymder yn seiliedig ar yr elfen Neuadd
Synwyryddion sy'n seiliedig ar elfennau Neuadd yw'r rhai mwyaf cyffredin oherwydd eu symlrwydd a'u dibynadwyedd.Maent yn seiliedig ar effaith Hall - digwyddiad gwahaniaeth potensial traws mewn dargludydd plân wedi'i osod mewn maes magnetig.Mae dargludydd o'r fath yn blât metel sgwâr wedi'i osod mewn microcircuit (cylched integredig Neuadd), sydd hefyd yn cynnwys cylched electronig gwerthuso sy'n cynhyrchu signal digidol.Mae'r sglodyn hwn wedi'i osod yn y synhwyrydd cyflymder.
Yn strwythurol, mae DSA gydag elfen Neuadd yn syml: mae'n seiliedig ar ficro-gylched, y tu ôl iddo mae magnet parhaol, a gellir lleoli craidd plât-magnetig metel o gwmpas.Rhoddir hyn i gyd mewn cas, y mae cysylltydd trydanol neu ddargludydd gyda chysylltydd yn ei gefn.Mae'r synhwyrydd wedi'i leoli gyferbyn â'r rotor pwls, y gellir ei wneud naill ai ar ffurf gêr metel neu gylch gydag adrannau magnetedig, mae'r rotor pwls wedi'i osod yn anhyblyg ar y canolbwynt olwyn.
Mae egwyddor gweithrediad synhwyrydd y Neuadd fel a ganlyn.Mae cylched integredig y Neuadd yn cynhyrchu signal digidol yn gyson ar ffurf corbys sgwâr o amledd penodol.Wrth orffwys, mae gan y signal hwn amledd lleiaf posibl neu mae'n gwbl absennol.Ar ddechrau symudiad y car, mae adrannau magnetedig neu ddannedd rotor yn mynd heibio i'r synhwyrydd, sy'n golygu newid y cerrynt yn y synhwyrydd - caiff y newid hwn ei fonitro gan y gylched werthuso, sy'n cynhyrchu'r signal allbwn.Mae amlder y signal pwls yn dibynnu ar gyflymder cylchdroi'r olwyn, a ddefnyddir gan y system frecio gwrth-gloi.
Mae DSA o'r math hwn yn amddifad o anfanteision synwyryddion anwythol, maent yn caniatáu ichi fesur cyflymder cylchdroi'r olwynion yn llythrennol o centimetrau cyntaf symudiad y car, yn gywir ac yn ddibynadwy ar waith.
Dylunio a gweithredu synwyryddion cyflymder magnetoresistive anisotropig
Mae synwyryddion cyflymder magnetoresistive yn seiliedig ar yr effaith magnetoresistive anisotropig, sef newid yn ymwrthedd trydanol deunyddiau ferromagnetig pan fydd eu cyfeiriadedd yn newid o'i gymharu â maes magnetig cyson.
Elfen sensitif y synhwyrydd yw "cacen haen" o ddau neu bedwar o blatiau permalloi tenau (aloi haearn-nicel arbennig), y mae dargludyddion metel yn cael eu cymhwyso arno, gan ddosbarthu'r llinellau maes magnetig mewn ffordd benodol.Rhoddir y platiau a'r dargludyddion mewn cylched integredig, sydd hefyd yn gartref i'r gylched werthuso i ffurfio'r signal allbwn.Mae'r sglodyn hwn wedi'i osod mewn synhwyrydd sydd wedi'i leoli gyferbyn â'r rotor pwls - cylch plastig gydag adrannau magnetedig.Mae'r cylch wedi'i osod yn anhyblyg ar y canolbwynt olwyn.
Mae gweithrediad synwyryddion AMB yn dibynnu ar y canlynol.Wrth orffwys, nid yw ymwrthedd platiau ferromagnetig y synhwyrydd yn newid, felly nid yw'r signal allbwn a gynhyrchir gan y gylched integredig hefyd yn newid neu'n gwbl absennol.Tra bod y car yn symud, mae adrannau magnetized y cylch pwls yn pasio gan yr elfen synhwyro synhwyrydd, sy'n arwain at rywfaint o newid i gyfeiriad y llinellau maes magnetig.Mae hyn yn achosi newid yng ngwrthiant y platiau permalloy, sy'n cael ei fonitro gan y gylched werthuso - o ganlyniad, mae signal digidol pwls yn cael ei gynhyrchu yn allbwn y synhwyrydd, y mae ei amlder yn gymesur â chyflymder y car.
Dylid nodi bod synwyryddion magnetoresistive yn caniatáu ichi olrhain nid yn unig cyflymder cylchdroi'r olwynion, ond hefyd cyfeiriad eu cylchdro a'r eiliad o stopio.Mae hyn yn bosibl oherwydd presenoldeb rotor pwls gydag adrannau magnetedig: mae'r synhwyrydd yn monitro nid yn unig y newid i gyfeiriad y maes magnetig, ond hefyd dilyniant taith y polion magnetig heibio'r elfen synhwyro.
DSAs o'r math hwn yw'r rhai mwyaf dibynadwy, maent yn darparu cywirdeb uchel wrth fesur cyflymder cylchdroi'r olwynion a gweithrediad effeithiol systemau diogelwch cerbydau gweithredol.
Yr egwyddor gyffredinol o weithredu synwyryddion cyflymder fel rhan o ABS a systemau eraill
Mae gan systemau brecio gwrth-gloi, waeth beth fo'r synwyryddion sydd wedi'u gosod ynddynt, yr un egwyddor o weithredu.Mae'r uned reoli ABS yn monitro'r signal sy'n dod o'r synwyryddion cyflymder ac yn ei gymharu â dangosyddion a raggyfrifwyd o gyflymder a chyflymiad y cerbyd (mae'r dangosyddion hyn yn unigol ar gyfer pob car).Os yw'r signal o'r synhwyrydd a'r paramedrau a gofnodwyd yn yr uned reoli yn cyd-daro, mae'r system yn anactif.Os yw'r signal o un neu fwy o synwyryddion yn gwyro oddi wrth y paramedrau dylunio (hynny yw, mae'r olwynion wedi'u rhwystro), yna mae'r system wedi'i chynnwys yn y system brêc, gan atal canlyniadau negyddol cloi'r olwynion.
Gellir dod o hyd i ragor o wybodaeth am weithrediad brecio gwrth-glo a systemau diogelwch ceir gweithredol eraill mewn erthyglau eraill ar y wefan.
Amser postio: Awst-24-2023